OZOBOT Robotické rameno ORA

Predstavujeme robotickú ruku Ozobot Robotické rameno - ORA! Tento špičkový 6osý kolaboratívny robot bol starostlivo vytvorený pre pútavú výučbu v oblasti technického vzdelávania, procesného inžinierstva a továrenských operácií na stredných školách, univerzitách aj mimo nich.

Hoci ide o kobota profesionálnej triedy, jeho nastavenie je rýchle a jednoduché. Vďaka flexibilným možnostiam montáže a zjednodušenému zapojeniu dokážu aj noví užívatelia zostaviť, pripojiť a vytvoriť svoj prvý program počas chvíľky! Na programovanie slúži editor ORA, ktorý je založený na známom rozhraní Ozobot Blockly. Ponúka niekoľko úrovní kódovania pomocou blokov vhodných pre začiatočníkov aj pokročilých. Pre každú úroveň skúseností študentov je k dispozícii zodpovedajúca podpora práce s ORA aj výučby vrátane rozsiahlej knižnice lekcií.

Naučíte sa programovať presné pohyby ramena, zdvíhať, manévrovať a manipulovať s predmetmi. Začnete so súradnicovým systémom ORA a mriežkovou podložkou. Potom prejdete k pokročilejším lineárnym a kĺbovým pohybom. Pre manipuláciu s predmetmi k ramenu pripojte prstový alebo vákuový úchop. Ten je ideálny na manipuláciu so zaoblenými predmetmi, napríklad Ozobot Evo. Títo dvaja tvoria dokonalú dvojku. Pomocou editora ORA dokonca je možné vytvoriť programy, ktoré budú ovládať ORA a Ozobot Evo súčasne!

Zoznámte sa s ORA – novátorským kolaboratívnym robotom
Kolaboratívne roboty (koboti), rovnako ako tradičné roboti v praxi vykonávajú automatizované, opakujúce sa úlohy zadané technikom alebo inžinierom. Pomáhajú vykonávať úlohy s opakovanými pohybmi alebo zdvíhať ťažké predmety. A pretože sú vybavené radom bezpečnostných prvkov, sú často implementované pri spoločnej práci s ľuďmi – napríklad pri ľahšej montáži, balení a kontrole kvality. Ozobot ORA je príkladom práve takého profesionálna kobota. Šesťosé robotické rameno však svoje uplatnenie nájde v rámci modernej STEAM výučby študentov na stredných škôl a univerzitách. Premení učebňu alebo laboratórium na miniatúrnu továreň a podnieti záujem o technické vzdelávanie budúcej generácie procesných inžinierov, automatizačných technikov, továrenských špecialistov a operátorov robotov a kobotov! Študenti si osvoja znalosť súradnicových rovín a pojmov robotiky až po pokročilé programovanie s podmieneným kódovaním a rebríkovou logikou. Získajú silné základy v oblasti procesného inžinierstva, továrenských operácií a mnohých ďalších.

Inovatívna technológia, napriek tomu vhodná aj pre začiatočníkov
Pri výške takmer trištvrte metra má plne vysunuté rameno ORA polomer dosahu 440 mm. Je vybavené prstovým a vákuovým úchopom, aby bolo schopné zdvíhať, premiestňovať a manipulovať s predmetmi vo svojom okolí. Vďaka šiestim nezávisle ovládateľným osám môžu študenti naprogramovať ORA tak, aby pracovala v takmer ľubovoľnej polohe a splnila akúkoľvek úlohu alebo výzvu, s ktorou sa stretnú. Vďaka konštrukcii plug and play je možné kobota ľahko sprevádzkovať pomocou priloženého napájacieho zdroja, núdzového zastavenia a montážneho príslušenstva. Ani jeho programovanie nie je neriešiteľným rébusom. Programy pre robotické rameno budete vytvárať v blokovom editore ORA, ktorý je založený na známom rozhraní Ozobot Blockly. Rozlišuje niekoľko úrovní kódovania, aby prácu v ňom zvládli ako začiatočníci, tak aj pokročilí používatelia. Tento editor je možné tiež prepnúť do programovacieho jazyka Python.

Učte sa a bavte sa pritom širokými možnosťami kódovacích aktivít
Vašou úlohou bude programovať precízne pohyby robotického ramena, aby ste mohli zdvíhať, manévrovať a manipulovať s predmetmi. Zo začiatku vám s tým pomôže súradnicový systém ORA a mriežkovaná podložka. Tak budete presne a efektívne pohybovať robotickým ramenom na vopred naprogramované miesta. Akonáhle si prácu s ORA osvojíte, budete môcť prejsť k pokročilejším lineárnym a kĺbovým pohybom. Potom postupne vkĺznete do skúmania princípov atmosférického tlaku, toho, ako robotický vákuový úchop využíva rozdiel tlaku a dynamiku tekutín na uchopenie a pohyb objektov. ORA je jediný kobot určený pre študentov, ktorý je podporovaný rozsiahlou knižnicou lekcií. V Ozobot Classroom tak nájdete materiál prispôsobený úvodným hodinám aj zložitejšie problematike.

ORA a Evo? Dokonalá kombinácia!
Vákuový úchopový nástavec, ktorým robotické rameno disponuje, je ideálny na manipuláciu so zaoblenými predmetmi – ako je napríklad Ozobot Evo! Pomocou editora ORA budete môcť vytvárať programy, ktoré budú ovládať ORA a Ozobot Evo súčasne. ORA je možné používať aj spolu s technológiou 3D tlače a laserového rezania. Študenti tak môžu rozšíriť svoje technické zručnosti manipuláciou s materiálom a vytvorením vlastného pracovného príslušenstva. Ozobot poskytuje množstvo bezplatných tlačových doplnkov pre ORA prostredníctvom svojej stále sa rozrastajúcej 3D CAD knižnice! Využite ich dokonalú súhru a bavte sa!

Štruktúrovaná paralelnosť
Na rozdiel od prístupu založeného na udalostiach známeho z iných porovnateľných vizuálnych programovacích jazykov využíva ORA štruktúrovanú paralelnú činnosť. Tá je jednou z najdôležitejších funkcií, ktoré sa študenti pri výučbe a práci s ORA naučia. Štruktúrovaná paralelnosť, zabudovaná do editora ORA, umožňuje jemnejšiu kontrolu nad dokončovaním alebo ukončovaním paralelných procesov. To ponúka jedinečne výkonný a flexibilný prístup k správe súbežných úloh v rámci programu. Pre lepšiu predstavu umožňuje študentom vytvárať zložité systémy a programovať ORA aj Evo tak, aby plnili samostatné úlohy v rámci jedného kódu. Štruktúrovaná paralelnosť rozširuje možnosti výučby a výzvy pre študentov pracujúcich s ORA a zároveň podporuje spoluprácu na projektoch medzi študentmi na rôznych úrovniach programátorských zručností.

Zhrnutie vlastností:

• Robotické rameno
• Šesťosá konštrukcia s odnímateľnými koncovými nástrojmi
• Vybavené prstovým a vákuovým úchopom
• Jednoduché nastavenie Plug and Play
• Programovanie vhodné pre všetky úrovne zručností
• Programovanie pomocou blokov v editore ORA (rovnaké rozhranie ako editor Ozobot Blockly)
• Podpora programovacieho jazyka Python
• Pokročilá štruktúrovaná paralelná činnosť
• Sprievodný vzdelávací obsah v bohatej knižnici lekcií Ozobot Classroom
• Bezproblémová kompatibilita s robotmi Evo
• Vhodné pre výučbu na stredných školách, univerzitách a ďalších vzdelávacích inštitúcií
• Určené pre výučbu v oblasti procesného inžinierstva a továrenských operácií

Technická špecifikácia:

• Nosnosť: 600 g
• Celková hmotnosť: 7,2 kg
• Maximálny dosah: 440 mm
• Maximálna rýchlosť nástroja: 500 mm/s
• Opakovateľnosť: +/- 0,5 mm
• Typ motora: bezkefový jednosmerný motor
• Napájanie: 100-120 V ~ 8 A
• Software: Ozobot Blockly
• Maximálna rýchlosť kĺbu 180 stupňov/s
• Kĺb 1: rozsah +/- 360 stupňov
• Kĺb 2: rozsah +/- 150 stupňov
• Kĺb 3: rozsah +/- 360 stupňov
• Kĺb 4: rozsah +/- 360 stupňov
• Kĺb 5: rozsah +/- 124 stupňov
• Kĺb 6: rozsah +/- 360 stupňov
• Farba: biela

Obsah balenia:

• Robotické rameno ORA
• Napájací zdroj a kábel 24 V
• Montážna doska
• Kvadrantová podložka
• Tlačidlo núdzového napájania
• Dátový kábel Ethernet
• Kábel adaptéra koncového nástroja
• C-svorky (2x)
• Montážne súčasti a nástroje
• Ozobot Evo (2x)
• Prstový koncový nástroj
• Vákuový koncový nástroj
• Drevené valce (9x)
• Stručný návod na použitie