Robotické rameno DOBOT Magician Basic

DOBOT Magician Basic je multifunkčné inteligentné robotické rameno s nosnosťou až 0,5 kg. Umožňuje študentom interakciu so softwarom aj hardwarom a maximalizuje ich slobodu pri vytváraní rôznych projektov. Prostredníctvom hry a stavby sa študenti naučia, ako funguje umelá inteligencia a mechanika robotov. Zariadenie je možné okrem iného ovládať z USB portu alebo bezdrôtovo pomocou Bluetooth.

DOBOT Magician Basic obsahuje:

• držiak na pero
• vákuovú prísavka
• pneumatické chápadlo
• hlavu pre 3D tlač

Rameno robota je vybavené ľahko vymeniteľným hrotom, vďaka ktorému môže Magician Basic plniť mnoho funkcií – môže mať funkciu prísavky, mäkkého chápadla, kresliť pomocou pripevneného pera alebo ho môžete použiť ako 3D tlačiareň.

Ovládanie
Robotické rameno je možné ovládať mnohými spôsobmi:

• Bluetooth rozhranie - pre bezdrôtovú komunikáciu, napr. s telefónom alebo iným modulom
• Wi-Fi modul - umožňuje komunikáciu cez internet - je súčasťou dodávky verzie EDU
• USB port - pre komunikáciu s počítačom na programovanie, napr. bloky alebo v C++, C#, Pythone alebo Jave pomocou vyhradeného API
• Joystick - umožňuje ručné ovládanie robotického ramena - je súčasťou dodávky verzie EDU
• Robotické rameno je možné tiež ovládať pomocou hlasových príkazov alebo dokonca mozgových vĺn, pokiaľ je vytvorený vhodný softvér pomocou ďalších modulov

DOBOT Magician Basic je kompaktné robotické rameno s celkovou hmotnosťou 4,0 kg. Jeho opakovateľnosť polohovania je 0,1 mm, nosnosť 0,5 kg a dosah ramena 320 mm. Robotické rameno je tiež vybavené funkciou detekcie kolízií, ktorá zaisťuje bezpečnosť v jeho blízkosti.

Špecifikácia robotického ramena Dobot Magician Basic:

• Stupeň voľnosti: 4
• Maximálne zaťaženie: 500 g
• Maximálny dosah ramena: 320 mm
• Opakovateľnosť polohovania: ± 0,1 mm
• Napájacie napätie: 100 V až 240 V AC, 50/60 Hz
• Vstupné napätie: 12 V DC / 7 A DC
• Pracovná teplota 10 °C až 60 °C
• USB / sériový port
• Software: Štúdio Dobot / Dobot Scratch
• Rozmery základne: 158 x 158 mm
• Hmotnosť: 4,0 kg

Rozsah pohybu ós:

• Os 1 - základňa: -135° až 135°
• Os 2 - zadné rameno: 0° až 85°
• Os 3 - predné rameno: 10° až 95°
• Os 4 - koncové nástroje: 90° až -90°

Špecifikácia koncových nástrojov:

• 3D tlač: tlačová oblasť 150 x 150 x 150 mm, materiál PLA, rozlíšenie: 0,1 mm
• Držiak pera: priemer 10 mm
• Vákuová prísavka: priemer 20 mm, tlak: -30 kPa
• Pneumatické chápadlo: rozsah 40 mm, sila 8 N