Robotické rameno DOBOT Magician Lite

DOBOT Magician Lite je multifunkčné, ľahké a inteligentné robotické rameno. Umožňuje študentom interakciu so softwarem aj hardwarem a maximalizuje ich slobodu pri vytváraní rôznych projektov. Prostredníctvom hry a stavby sa študenti naučia, ako funguje umelá inteligencia a mechanika robotov. Zariadenie je možné okrem iného ovládať z USB portu alebo bezdrôtovo pomocou Bluetooth.

Rameno robota je vybavené ľahko vymeniteľným hrotom, vďaka ktorému môže Magician Lite plniť mnoho funkcií – môže mať funkciu prísavky, mäkkého chápadla alebo pripevnené pero.

DOBOT Magician Lite je kompaktné robotické rameno s celkovou hmotnosťou 2,4 kg. Jeho opakovateľnosť polohovania je 0,2 mm, nosnosť 250 g a dosah ramena 340 mm. Robotické rameno je tiež vybavené funkciou detekcie kolízií, ktorá zaisťuje bezpečnosť v jeho blízkosti.

Robotické rameno je vybavené externým ovládačom zvaným „Magic Box“, ktorý oddeľuje algoritmus pre ovládanie pohybu ramena a úlohy používateľa, čo poskytuje väčšie pohodlie pri programovaní. Robot podporuje komunikáciu cez Bluetooth.
12 portov zaisťuje maximálnu otvorenosť a kompatibilitu.

S platformou Dobot Scratch môžu študenti programovať, vytvárať hry a rôzne animácie. Môžu ovládať pohyby robota a prostredníctvom hier sa učiť o umelej inteligencii (AI).

DOBOT Magician Lite obsahuje aj kompletný učebný plán rozdelený do troch fáz, od začiatočníka po pokročilého. Učebný plán zahŕňa príklady výučby zamerané na učenie založené na skúsenostiach, projektoch a výskume (v AJ).

Špecifikácia robotického ramena Dobot Magician Lite:

• Stupeň voľnosti: 4
• Maximálne zaťaženie: 250 g
• Maximálny dosah ramena: 340 mm
• Opakovateľnosť polohovania: ± 0,2 mm
• Napájacie napätie: 100 V až 240 V AC, 50/60 Hz
• Vstupné napätie: 12 V / 5 A DC
• Pracovná teplota -5 °C až 45 °C
• USB / sériový port
• Software: Štúdio Dobot / Dobot Scratch
• Rozmery základne: 146 x 146 mm
• Dĺžka ramena: 150 mm
• Hmotnosť: 2,4 kg

Špecifikácia ovládača Magic Box:

• ARM 32-bit Cortex M4
• Frekvencia: 168 MHz
• Napájacie napätie: 100 V až 240 V AC, 50/60 Hz
• Vstupné napätie: 12 V / 5 A DC
• Pracovná teplota -5 °C až 45 °C
• USB / sériové / Bluetooth
• Programovací jazyk: MicroPython
• Software: Štúdio Dobot / Dobot Scratch
• Rozmery: 95 x 80 x 21,5 mm
• Hmotnosť: 98 g

Rozsah pohybu ós:

• Os 1 - základňa: -135° až 135°
• Os 2 - zadné rameno: -5° až 80°
• Os 3 - predné rameno: -10 ° až 85 °
• Os 4 - koncové nástroje: -145 ° až 145 °

Vymeniteľné hroty:

• Držiak na pero - priemer pera: od 8 mm do 12 mm
• Vákuová prísavka - vstavané vzduchové čerpadlo, priemer prísavky 20 mm
• Mäkké chápadlo - vstavané vzduchové čerpadlo, maximálna otváracia a zatváracia vzdialenosť 50 mm