Stavebnice MERKUR jsou české konstrukční stavebnice s tradicí 100 let!
MERKUR Robotická ruka verze 2023 umožňuje uživatelům sestrojit pomocí speciálních a klasických součástek stavebnice Merkur reálně pracující robotický manipulátor.
Robotická ruka je poháněna řídící deskou s čipem ESP 32. Tato deska obsahuje nejnovější čip ESP32 od firmy Espressif, který má oproti Arduinu nejen větší výkon, ale i nové funkce.
Oproti staršímu čipu obsahuje nově ESP32 vedle Wi-Fi také Bluetooth ve verzi 4.2 s podporou BLE (Bluetooth Low Energy). Procesor obsahuje dvě výpočetní jádra a SRAM paměť má velikost 512 kB. Co se týká GPIO (vstupně-výstupní porty), tak těch je 36 a byly rozšířeny také počty pinů s podporou sběrnic SPI, I2C a UART.
Pomocí servomotorů a uchopovacího mechanizmu lze provádět spoustu pohybů a přemisťovat předmět z jednoho místa do druhého v libovolné pozici.
Stavebnice je vyhotovena v kovovém provedení a obsahuje veškeré potřebné prvky pro sestavení manipulátoru.
Možnost zapojení více robotů do výrobních linek.
Ovládání robotické ruky
- Pomocí potenciometrů bez nutnosti použití počítače.
- Pomocí počítačové aplikace připojené USB konektorem
- Mobilní aplikace pro systém Android
Pracovní rozsahy servomotorů
- SERVO 1 - Základna - 0° až 180°
- SERVO 2 - Rameno - 50° až 130°
- SERVO 3 - Loket - 30° až 90°
- SERVO 4 - Zápěstí - 0° až 180°
- SERVO 5 - Ohyb zápěstí - 0° až 180°
- SERVO 6 - Chňapka - dle nastavení
Obsah balení:
- 421 ks konstrukčních dílů
- hmotnost 6,15 kg
- univerzální napájecí zdroj 5V, 6A
- řídící deska s čipem ESP 32
- USB kabel
- manuál